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+# 项目名称
+
+一段项目描述在这里
+### 先决条件
+目前可以编译成功并运行的环境（没验证通过的需要注明！），安装软件需要哪些东西以及如何安装
+```
+操作系统：Ubuntu18.04
+硬件平台：Jetson AGX Xavier
+使用的opencv版本：3.2
+其他需要声明的系统库版本。。。。
+sudo apt-get install ...
+xml文件示例
+......
+依赖的第三方库文件及需要配置的步骤
+...
+## 作者
+* **余楚礼** - *项目功能首次实现*
+* **孙嘉城** - *添加......*
+## 致谢
+* 使用了谁的代码，举例参考了apollo某某工程
+* 从谁那得到了灵感
+* 。。。
fujiankuan