add laneline decition README.md

src/decition/laneline_decition_brain_sf_changan_shenlan/README.md

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   4. 启动摄像头驱动模块。有两种启动方式：命令行启动or自动驾驶系统控制界面开关启动。
 
 2. **车道线检测模块**
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 * 作用：读取共享内存中的图像数据，利用深度学习车道线检测模型识别图像中的车道线，并将检测的车道线数据发送到共享内存。
 
 * 启动步骤：