add laneline decition README.md

src/decition/laneline_decition_brain_sf_changan_shenlan/README.md

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 **其他模块**：CAN驱动模块、惯导定位模块、控制模块
 
-**各模块启动顺序**：惯导定位模块（默认开启）—— 摄像头驱动模块 —— 车道线检测模块 —— CAN驱动模块 —— 控制模块 —— 道保持决策模块
+**各模块启动顺序**：惯导定位模块（默认开启）—— 摄像头驱动模块 —— 车道线检测模块 —— CAN驱动模块 —— 控制模块 —— 车道保持决策模块
 
 **所有模块启动，车辆方向盘有偏转表示程序正常接管车辆，可切换D档使车辆自动驾驶。**