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1. **摄像头驱动模块**
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- * 作用：获取前景摄像头采集的图像数据，并将数据发送到共享内存。
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+ - 作用：获取前景摄像头采集的图像数据，并将数据发送到共享内存。
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- * 启用步骤：
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- 1. 确认前景摄像头型号以及连接到米文工控机的接口号。（目前型号：AR0147，接口号常为0）。
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- 2. 浏览器登陆米文设置页面（127.0.0.1:3000），系统设置-GMSL设置，设置对应接口（VIDEO0）对应的摄像头型号。
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- 3. 验证摄像头驱动模块能否正常工作：命令行启动摄像头驱动，有持续的image数据显示表示驱动运行正常。
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- 4. 启动摄像头驱动模块。有两种启动方式：命令行启动or自动驾驶系统控制界面开关启动。
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+ - 启动步骤：
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+ 1. 确认前景摄像头型号以及连接到米文工控机的接口号。（目前型号：AR0147，接口号常为0）。
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+ 2. 浏览器登陆米文设置页面（127.0.0.1:3000），系统设置-GMSL设置，设置对应接口（VIDEO0）对应的摄像头型号。
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+ 3. 验证摄像头驱动模块能否正常工作：命令行启动摄像头驱动，有持续的image数据显示表示驱动运行正常。
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+ 4. 启动摄像头驱动模块。有两种启动方式：命令行启动or自动驾驶系统控制界面开关启动。
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2. **车道线检测模块**
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