add laneline decition README.md

src/decition/laneline_decition_brain_sf_changan_shenlan/README.md

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 1. **摄像头驱动模块**
 
-   * 作用：获取前景摄像头采集的图像数据，并将数据发送到共享内存。
+   - 作用：获取前景摄像头采集的图像数据，并将数据发送到共享内存。
 
-   * 启用步骤：
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-   1. 确认前景摄像头型号以及连接到米文工控机的接口号。（目前型号：AR0147，接口号常为0）。
-   2. 浏览器登陆米文设置页面（127.0.0.1:3000），系统设置-GMSL设置，设置对应接口（VIDEO0）对应的摄像头型号。
-   3. 验证摄像头驱动模块能否正常工作：命令行启动摄像头驱动，有持续的image数据显示表示驱动运行正常。
-   4. 启动摄像头驱动模块。有两种启动方式：命令行启动or自动驾驶系统控制界面开关启动。
+   - 启动步骤：
+     1. 确认前景摄像头型号以及连接到米文工控机的接口号。（目前型号：AR0147，接口号常为0）。
+     2. 浏览器登陆米文设置页面（127.0.0.1:3000），系统设置-GMSL设置，设置对应接口（VIDEO0）对应的摄像头型号。
+     3. 验证摄像头驱动模块能否正常工作：命令行启动摄像头驱动，有持续的image数据显示表示驱动运行正常。
+     4. 启动摄像头驱动模块。有两种启动方式：命令行启动or自动驾驶系统控制界面开关启动。
 
 2. **车道线检测模块**