add hapo table

src/decition/decition_brain_sf/velacctable.txt

@@ -0,0 +1,71 @@
+ 3.000	 0.536	10.000	 0.000
+ 6.000	 0.555	10.000	 0.000
+ 9.000	 0.513	10.000	 0.000
+12.000	 0.539	10.000	 0.000
+15.000	 0.514	10.000	 0.000
+18.000	 0.525	10.000	 0.000
+18.000	-0.800	 0.000	10.000
+15.000	-0.781	 0.000	10.000
+12.000	-0.750	 0.000	10.000
+ 9.000	-0.788	 0.000	10.000
+ 6.000	-0.741	 0.000	10.000
+ 3.000	-0.699	 0.000	10.000
+ 3.000	 1.069	30.000	 0.000
+ 6.000	 1.511	30.000	 0.000
+ 9.000	 1.561	30.000	 0.000
+12.000	 1.500	30.000	 0.000
+15.000	 1.554	30.000	 0.000
+18.000	 1.543	30.000	 0.000
+18.000	-1.967	 0.000	20.000
+15.000	-1.814	 0.000	20.000
+12.000	-1.786	 0.000	20.000
+ 9.000	-1.787	 0.000	20.000
+ 6.000	-1.684	 0.000	20.000
+ 3.000	-1.737	 0.000	20.000
+ 3.000	 1.088	50.000	 0.000
+ 6.000	 1.564	50.000	 0.000
+ 9.000	 1.656	50.000	 0.000
+12.000	 1.625	50.000	 0.000
+15.000	 1.605	50.000	 0.000
+18.000	 1.585	50.000	 0.000
+18.000	-3.485	 0.000	30.000
+15.000	-2.638	 0.000	30.000
+12.000	-2.831	 0.000	30.000
+ 9.000	-2.654	 0.000	30.000
+ 6.000	-2.729	 0.000	30.000
+ 3.000	-2.641	 0.000	30.000
+3.000	 0.127	 5.000	 0.000
+ 6.000	 0.124	 5.000	 0.000
+ 9.000	 0.113	 5.000	 0.000
+12.000	 0.109	 5.000	 0.000
+15.000	 0.094	 5.000	 0.000
+18.000	 0.086	 5.000	 0.000
+18.000	-0.427	 0.000	 5.000
+15.000	-0.445	 0.000	 5.000
+12.000	-0.430	 0.000	 5.000
+ 9.000	-0.416	 0.000	 5.000
+ 6.000	-0.405	 0.000	 5.000
+ 3.000	-0.400	 0.000	 5.000
+18.000	-0.321	 0.000	 3.000
+15.000	-0.307	 0.000	 3.000
+12.000	-0.289	 0.000	 3.000
+ 9.000	-0.288	 0.000	 3.000
+ 6.000	-0.266	 0.000	 3.000
+ 3.000	-0.261	 0.000	 3.000
+18.000	-0.100	 0.000	 0.000
+15.000	-0.131	 0.000	 0.000
+12.000	-0.115	 0.000	 0.000
+ 9.000	-0.105	 0.000	 0.000
+ 6.000	-0.093	 0.000	 0.000
+ 3.000	-0.081	 0.000	 0.000
+18.0	0.0	3.2	0.0
+9.0	0.0	1.6	0.0
+3.0	0.0	1.6	0.0
+0.0	0.0	0.0	0.0
+0.0	0.5	10.0	0.0
+0.0	1.5	30.0	0.0
+0.0	-0.6	0.0	10.0
+0.0	-9.0	0.0	100.0
+18.0	-9.0	0.0	100.0
+9.0	-9.0	0.0	100.0	
+