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modify speed plan

zhangjia vor 3 Jahren
Ursprung
Commit
bf7a8f9910
1 geänderte Dateien mit 2 neuen und 2 gelöschten Zeilen
  1. 2 2
      src/decition/decition_brain_sf/decition/adc_tools/compute_00.cpp

+ 2 - 2
src/decition/decition_brain_sf/decition/adc_tools/compute_00.cpp

@@ -454,7 +454,7 @@ int iv::decition::Compute00::getPlanSpeed(std::vector<GPSData> MapTrace)
                     }
                 }
 
-                for(int i=0;i<MapTrace.size();i++){
+                /*for(int i=0;i<MapTrace.size();i++){
                     //将数据写入文件开始
                     ofstream outfile;
                     outfile.open("ctr0108003.txt", ostream::app);
@@ -463,7 +463,7 @@ int iv::decition::Compute00::getPlanSpeed(std::vector<GPSData> MapTrace)
                            <<MapTrace[i]->mfCurvature<<endl;
                     outfile.close();
                     //将数据写入文件结束
-                }
+                }*/
 
 }