add laneline decition README.md

src/decition/laneline_decition_brain_sf_changan_shenlan/README.md

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 1. **摄像头驱动模块**：
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 * 作用：获取前景摄像头采集的图像数据，并将数据发送到共享内存。
 
 * 启用步骤：