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@@ -209,7 +209,7 @@ double GroupSpeedCtrl::Getmindec_front(iv::group::groupinfo & xgroupinfo,
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double dis_maxdec = mfDis_MaxDec_Front; //if > 60 max dec
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- const double fVehMinDis = 10.0;
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+ const double fVehMinDis = mfDis_MaxDec_Front;
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//前车车速大于当前车，并且距离>30米， 不制动
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if((fdistocur > (fVehMinDis*1.5)) &&(pvehbefore->mgpsimu().speed() >= fsecspeednow ))
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