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+# view_message功能介绍
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+view_message的功能类似rviz，能查看proto格式的消息。
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+# 编译模块
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+需要使用autogen_lib.sh生成libivprotoif.so,实现系统内所有probo消息的包含。autogen_lib.sh内的相关脚步如下：
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+cd src/common/makeprotointerface/
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+$qtmake makeprotointerface.pro
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+make $MAKEOPT
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+make clean
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+cp makeprotointerface ./../../../bin/
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+rm Makefile
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+rm .qmake.stash
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+cd ../../../
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+PWD=`pwd`
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+PROTOPATH=$PWD/src/include/proto
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+MSGTYPEPATH=$PWD/src/include/msgtype
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+PROFOLDERPATH=$PWD/src/common
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+echo $PROTOPATH
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+echo $MSGTYPEPATH
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+echo $PROFOLDERPATH
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+$PWD/bin/makeprotointerface $PROTOPATH $MSGTYPEPATH $PROFOLDERPATH
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+cp $PWD/src/common/ivprotoif/ivprotoif.h $PWD/include
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+cd src/common/ivprotoif/
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+$qtmake ivprotoif.pro
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+make $MAKEOPT
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+make clean
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+cp libivprotoif.so ./../../../bin/
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+rm Makefile
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+rm .qmake.stash
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+cd ../../../
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+# 使用方法
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+编译view_message，使用刷新消息列表查看共享内存内的消息，使用查看可以打开查看窗口，查看窗口可以打开多个同时查看不同消息，查看窗口可以调整大小适应内容。
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+只支持proto格式的消息查看。
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+后面会逐步把所有消息修改为proto。
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