 sunjiacheng
|
116c74651a
add car status
|
2 ani în urmă |
|
sunjiacheng
|
2b7457d108
junsheng xianchang xiugai tijiao 20220627
|
2 ani în urmă |
|
sunjiacheng
|
19e75c6f30
fix(grpc_BS):change arrived judgement condition.
|
3 ani în urmă |
|
sunjiacheng
|
1b618844bf
fix(grpc_BS,mapxodrload,decide_gps):change min length of path to 200 point,fix arrived judging error in BS.
|
3 ani în urmă |
|
sunjiacheng
|
b3de182e58
fix(grpc_bs,xodrload):fix simpletrace last point distance error,change fsm skip condition judging methord.
|
3 ani în urmă |
|
sunjiacheng
|
110277ad0b
fix(grpc_bs,toolFSM,perception_sf_GPS):change gps speed getting methord, fsm skip condition.
|
3 ani în urmă |
 tianxiaosen
|
51ea8eebff
fix(grpc_BS):fix fsm logic about work stop.
|
3 ani în urmă |
|
孙嘉城
|
24b4400e23
fix(grpc_BS):add fsm logic.not test
|
3 ani în urmă |
