ADPilot/modularization

Эзэн	SHA1 Мессеж	Огноо
Gogs	1f36bfcb10 在长安深蓝的自动驾驶车辆上添加了沿触发的逻辑，使用的时候需要先开controller，然后开brain	2 жил өмнө
Gogs	b2fe07556f 添加应用室长安深蓝车型的controller和决策adapter代码	2 жил өмнө