ADPilot/modularization

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Gogs	1f36bfcb10 在长安深蓝的自动驾驶车辆上添加了沿触发的逻辑，使用的时候需要先开controller，然后开brain	2 lat temu
Gogs	b2fe07556f 添加应用室长安深蓝车型的controller和决策adapter代码	2 lat temu