ADPilot/modularization

Autor	SHA1 Permisiunea de a trimite mesaje. Dacă este dezactivată, utilizatorul nu va putea trimite nici un fel de mesaj	Data
Gogs	1f36bfcb10 在长安深蓝的自动驾驶车辆上添加了沿触发的逻辑，使用的时候需要先开controller，然后开brain	2 ani în urmă
Gogs	b2fe07556f 添加应用室长安深蓝车型的controller和决策adapter代码	2 ani în urmă