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  yuchuli 7a7640738a change mpc. not complete. 1 年之前
  yuchuli 46c9970d95 change mpccontroller. not complete. 1 年之前
  yuchuli 4218960f07 add interpolation for mpc controller. 1 年之前
  yuchuli 75c7403c42 add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete. 1 年之前