 tianxiaosen
|
96a0975151
modify all
|
3 роки тому |
 孙嘉城
|
2aca775610
fix(detection_chassis):add yuhesen chassis
|
3 роки тому |
|
孙嘉城
|
fcf03d0fd2
fix(grpc_BS):add vehicle_type upload
|
3 роки тому |
|
孙嘉城
|
3ce68f1ca8
fix(grpc_BS):add simpletrace upload.need to test
|
3 роки тому |
 jinliang
|
06698b8c01
Add chassis module
|
3 роки тому |
 chenxiaowei
|
8a790ab49a
fix avoiding logic
|
3 роки тому |
|
chenxiaowei
|
8b90eb59ac
add side driving
|
3 роки тому |
|
chenxiaowei
|
f7024a186b
add js_guide decition logic
|
3 роки тому |
|
chenxiaowei
|
cfc1aaf89f
add yuhesen adapter
|
3 роки тому |
 fujiankuan
|
004bac356a
添加状态机的一些逻辑
|
3 роки тому |
|
fujiankuan
|
b44f1df9f3
删除一个文件
|
3 роки тому |
|
fujiankuan
|
05a2bcbb4f
添加状态机的一部分代码
|
3 роки тому |
|
fujiankuan
|
2aee672442
导览车单独分出一个文件夹
|
3 роки тому |
|
lijinliang
|
ed8386c3d2
add pcd2geojson project
|
3 роки тому |
 yuchuli
|
c0f6309cc3
change driver_map_xodrload. adding roi service.
|
3 роки тому |
|
fujiankuan
|
e3ecca143c
添加诺耕组合惯导RTK定位输出ROS节点程序
|
3 роки тому |
|
fujiankuan
|
68e22f5b52
诺耕NAV992组合惯导ROS程序
|
3 роки тому |
|
yuchuli
|
14c66984ca
change driver/driver_map_xodrload. adding roi service.
|
3 роки тому |
|
fujiankuan
|
97bca13eba
add some open source codes which come from github
|
3 роки тому |
|
yuchuli
|
f98bc345e1
add ros/catkin/driver_can_nvidia
|
3 роки тому |
|
yuchuli
|
19887d9889
Change ros/catkin/Readme.md. change compile step.
|
3 роки тому |
|
yuchuli
|
32a0c1fae2
change ivmapmake_sharemem, lower cpu load. change tool_trace2vectormap, add speedmode to vel.
|
3 роки тому |
|
yuchuli
|
5980fafd8e
change ros/catkin/README.md
|
3 роки тому |
|
yuchuli
|
8664007d09
change ros/catkin. for change README.md and change some CMakeList.txt and package.xml for colcon compile.
|
3 роки тому |
|
孙嘉城
|
bb1b81e79f
fix(driver_ultrasonic_valeo):fix a decode bug, need to test in real vehicle.
|
3 роки тому |
|
fujiankuan
|
daf5f18a79
change controllertocan driver_can_kvaser rtk_hcp2. all ok.run with autoware.
|
3 роки тому |
|
lijinliang
|
3374423cc4
add AVS modules
|
3 роки тому |
|
yuchuli
|
93296bf5d4
change tool_trace2vectormap. add LimVel.
|
3 роки тому |
|
yuchuli
|
27e655caa2
add op_global_planner for autowware. change tool_trace2vectormap.
|
3 роки тому |
|
yuchuli
|
6b349d1254
add vector_map_converter. convert opendrive to vectormap.
|
3 роки тому |
