 yuchuli
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c2aee8a21e
change controller_changan_shenlan_v2 for remote control.
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hace 2 meses |
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yuchuli
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6c9662459f
change controller_changan_shenlan_v2. test can acc, not ok.
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hace 7 meses |
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yuchuli
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8c797950eb
change controller_changan_shenlan_v2.change torque calc use pid.
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hace 7 meses |
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yuchuli
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8c19cb60cd
change decition_brain_sf_changan_shenlan.
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hace 1 año |
 chenxiaowei
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1512bebf30
change 25E cycle
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hace 2 años |
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chenxiaowei
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cab1ed6017
controller module add turnlight logic not test and cantool change some logic not test
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hace 2 años |
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yuchuli
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4f2bcc77d4
change decition_brain_sf_changan_shenlan. change end brake distance from 1.2 to 0.3. brake is ok.
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hace 2 años |
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yuchuli
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383fcf6e14
change detection_chassis for shenlan_v2. change controller_changan_shenlan_v2, limit wheelangle, fail, so comment.
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hace 2 años |
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yuchuli
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e700c2479b
change controller_shenlan_v2.
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hace 2 años |
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yuchuli
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9ce0c613af
Change IVSysMan And Controller_changan_shenlan. for unactivate.
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hace 2 años |
 pilot
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30694e9911
change controller.
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hace 2 años |
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pilot
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169ab4f6eb
change controller.
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hace 2 años |
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pilot
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aa816745b6
change controller_changan_shenlan_v2. and canfd send.
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hace 2 años |
 chenxiaowei
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21274c6a17
change byte24e[13]
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hace 2 años |
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pilot
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4d44d7e0c7
change..
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hace 2 años |
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chenxiaowei
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e55d3db56e
changan shenlan V2 cocntroller
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hace 2 años |
