 zhengke
|
c51dcf45eb
vision_yolov8
|
před 1 rokem |
 yuchuli
|
d2a1dc6108
change ui_ads_hmi. add version show.
|
před 1 rokem |
|
yuchuli
|
6b67ca1df6
change ota logic, use ui_ads_hmi confirm. next version use ota.
|
před 1 rokem |
|
yuchuli
|
e74493ec98
change ui_ads_hmi for translate.
|
před 1 rokem |
|
yuchuli
|
f4b0195eef
change ui_ads_hmi.
|
před 1 rokem |
|
yuchuli
|
17ef879bd4
change decition_brain_sf.
|
před 1 rokem |
|
yuchuli
|
bfbc1497b9
change for use ndt run. detection_ndt.... has a small bug, when use gps init, restart detetion_ndt... ok.
|
před 1 rokem |
 lijinliang
|
3374423cc4
add AVS modules
|
před 3 roky |
|
yuchuli
|
7284887ed6
test src/ros to LGSVL.
|
před 3 roky |
|
yuchuli
|
5d123b6dd8
change modulecomm, fix a exit problem. change ui_ads_hmi.
|
před 3 roky |
|
yuchuli
|
a75a331358
change ui_ads_hmi.add some code for down cpu load, but not complete.
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
c7d0948190
add mobileye status
|
před 3 roky |
|
yuchuli
|
c26c5bd581
change ADCIntelligentShow and tool_xodrobj. add some code for safety exit.
|
před 3 roky |
|
HAPO-9#
|
ecacdbb480
modify lidar status in UI
|
před 3 roky |
|
HAPO
|
3178eb03b9
change ui_ads_hmi for change Point2D to tracepoint.
|
před 3 roky |
|
HAPO
|
9a9fdff86b
add door / light control
|
před 3 roky |
 fujiankuan
|
81169f3b2e
更改决策的UI
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
83acaf3f6a
UI中添加对小巴车调试控件，需要更新代码，重新编译hmi.proto文件、ads_hmi_ui工程。
|
před 4 roky |
 zhangjia
|
5abdc5428e
add finish point speed
|
před 4 roky |
|
HAPO
|
33775b5201
modify obstacle filter
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
c8ee8da10d
全局地图显示改为使用百度地图
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
f4682a5f45
添加对传感器融合结果的显示
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
7d6f1307da
merge some conflicts
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
45f9aa8d47
UI delete some lines...
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
84ca005b93
xiu zheng bugs.....
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
5e340b723a
添加UI中对激光雷达和毫米波雷达纵向偏移量的xml外部配置
|
před 4 roky |
|
nvidia
|
a690c25ea8
修改地图比例尺..
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
614918ee6e
按照金亮的需求，将UI上红绿灯和状态迁移到第二页上
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
dda7ce9d88
将预测轨迹变为浅蓝色显示
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
aa45d947d1
添加道路预测车道线显示，更改地图车道宽显示
|
před 4 roky |
