DialogRoadOptimize 0 0 785 696 Dialog 50 20 171 41 Road Quality: 40 70 711 251 600 478 151 41 Optimize 220 340 141 41 40 342 161 41 距离阈值 430 342 161 41 航向阈值（弧度) 610 340 141 41 40 412 161 41 直线贝塞尔最大值 220 410 141 41 430 412 161 41 圆弧贝塞尔最大值 610 410 141 41 220 478 141 41 40 480 161 41 道路偏离允许值 40 540 711 131