syntax = "proto2";

package iv.vision;
message Center{
  optional double x=1 [default = 0];  //x坐标
  optional double y=2 [default = 0];  //y坐标
};
message Light{
  optional int32 index = 1; //编号
  optional int32 type = 2 [default = 0]; //类别：1-red；2-green;3-yellow
  optional Center center = 3; //点
};
message Lightarray{
  repeated Light light = 1;   
  optional int64 timestamp =2; //时间戳
};