ADCIntelligentVehicle ADCIntelligentVehicle ADCIntelligentVehicle 基本操作 Base Operation 启动自动驾驶 Start Auto Drive 暂停自动驾驶 Pause Auto Drive 退出自动驾驶 Exit Auto Drive 使能云平台控制 Enable Cloud Ctrl 实时状态 State RTK RTK INS INST 毫米波雷达 RADAR 激光雷达 LIDAR 决策周期 Decision Period 开启自动驾驶之旅 Start Auto Drive Journey Start A Journey Of Autopilot Start A Journey Of Autopilot 0 0 速度 Speed V2X红绿灯 V2X Traffic Light 右转 Right TextLabel TextLabel 直行 Straight 掉头 U Turn 左转 Left Mobileye Mobileye 速度控制 Speed Ctrl 常规速度 Normal Speed 转弯速度 Turn Speed 快速 Fast 中速 Normal 慢速 Slow 模式选择 Mode Slect 换道 Lane Change 停障 Stop Obs 避障 Avoid Obs 特殊信号 Special SIgnal 路边停车 Side Stop 查看决策信息 View Decison mobileye信息 Mobileye 交通灯调试 Traffic Light Debug 编号 Index 颜色 Color 时长 Duration 设置纬度 Set Latitude 设置经度 Set Loginitude 车辆信息 Vehicle Info 车型 Vehicle Type 剩余电量 SOC 车长*车宽 Length*Width VIN VIN 泊车调试 Park Debug 侧方停车 Side Park 倒车入库 Direct Park 设置航向角 Set Heading 控制板调试 Debug Board 决策控制使能：关 Disable Dicision 左转向灯：关 Stop Left Light 右转向灯：关 Stop Right Light 喇叭 Alarm 刹车 Brake 油门 Torque 转向 Wheel 无法使用 Can't Use 近光灯：关 Dipped Light Close 点火：关 Stop Ignition 驻车调试 Park Debug 设置驻车时间 Set Park Time 控制参数设置 Set Ctrl Param <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><br /></p></body></html> <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><br /></p></body></html> <html><head/><body><p><span style=" color:#eeeeec;">停障触发距离</span></p></body></html> <html><head/><body><p><span style=" color:#eeeeec;">Stop Trigger-Distance</span></p></body></html> 保存 Save 避障触发次数 Avoid Trigger Times 避障触发距离 Avoid Trigger Distance 避障保障距离 Avoid Ensure Distance 激光雷达可应用于车辆对周围360度环境感知，内参标定对感知的准确性有重要作用。 Lidar Used for 360 view. 激光雷达角度 Lidar Angle 单位:m 范围:10~40 Unit:m Range 10~40 单位:m 范围:15~40 Unit:m Range:15~40 单位:次范围:1 ~ 40 Unit:Times Range:1~40 单位:m 范围:5 ~ 30 Unit:m Range:5~30 单位: ° 范围:0~360 Unit: Range:0~360 恢复默认值 Reset Default 小巴调试 Debug Problue 车门开 Open Door 车门关 Close Door 近光灯开 Open Headlight 近光灯关 Close Headlight 远光灯开 Open HighLight 远光灯关 Close HighLight 中国汽车技术研究中心-数据资源中心 Catarc-ADC 商务合作 Cooperation 技术支持 Technique Support 毫米波显示 Radar 激光显示 LIDAR 融合显示 Fusion 前方没有障碍物 No Obstacle 退出程序 Exit Program 确认退出程序 Confirm Exit Program 等待车辆实时GPS位置信息 Wait GPS 决策控制使能：开 Enable Decision 左转向灯：开 Open Left Light 右转向灯：开 Open Right Light 近光灯：开 Open HeadLight 点火：开 Open Ignition 云平台控制：关 Close Cloud 云平台控制：开 Open Cloud Look_decition 决策观察器 Decison Look 油门 Torque 刹车 Brake 转向 Wheel 速度 Speed 激光雷达距离 Lidar Distance 毫米波距离 Radar Distance 最终obs距离 Final Obs Distance 纬度 Latitude 精度 Longitude 保留 Reserve Mobileye_info mobileye_info mobileye_info dusk_time dusk_time lane lane curvature curvature heading heading yaw yaw pitch pitch dist_to_l dist_to_l dist_to_r dist_to_r left_type left_type right_type right_type num_obstacles num_obstacles timestamp timestamp ID ID pos_x pos_x pos_y pos_y rel_vel_x rel_vel_x status status type type brake_lights brake_lights length length width width age age angle_rate angle_rate angle angle accel_x accel_x