| .. |
|
android
|
5b0c4e1846
first commit
|
преди 4 години |
|
common
|
0080f87d76
change IVSysMan add log stdout. Test OK.
|
преди 3 години |
|
controller
|
fbe672d2d5
fix(controller_midcar,grpc_BS):add safty status when grpc timeout. set speed limit to 105 when remote control.
|
преди 3 години |
|
decition
|
15adbdd0ba
modify avoid pro back road
|
преди 3 години |
|
detection
|
55143ecf6f
pointPillars ...............
|
преди 3 години |
|
driver
|
0a650cdfb7
fix(grpc_BS,gitignore):add 4 camera pic when auto mode. add deploy/* and *.qmake.stash to ignore file
|
преди 3 години |
|
fusion
|
ecacdbb480
modify lidar status in UI
|
преди 3 години |
|
include
|
55143ecf6f
pointPillars ...............
|
преди 3 години |
|
ros
|
5b0c4e1846
first commit
|
преди 4 години |
|
test
|
c8d4958051
change modulecomm for get process pid.
|
преди 3 години |
|
tool
|
213ab88a41
add RemoteCtrl_Thread. but not complete.
|
преди 3 години |
|
ui
|
c26c5bd581
change ADCIntelligentShow and tool_xodrobj. add some code for safety exit.
|
преди 3 години |
|
v2x
|
bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
|
преди 3 години |
fujiankuan
0a650cdfb7
fix(grpc_BS,gitignore):add 4 camera pic when auto mode. add deploy/* and *.qmake.stash to ignore file