| .. |
|
android
|
5b0c4e1846
first commit
|
há 4 anos atrás |
|
common
|
c9981a37c4
fix(fusion,driver,detection,controller):fix many error
|
há 3 anos atrás |
|
controller
|
c9981a37c4
fix(fusion,driver,detection,controller):fix many error
|
há 3 anos atrás |
|
decition
|
1603144b7a
修复终点停车前越界访问造成程序崩溃的问题
|
há 3 anos atrás |
|
detection
|
2b7457d108
junsheng xianchang xiugai tijiao 20220627
|
há 3 anos atrás |
|
driver
|
80b00aef54
移植最新的frenet规划和避障代码到跑腿车，同时保留旧的工程
|
há 3 anos atrás |
|
fusion
|
2b7457d108
junsheng xianchang xiugai tijiao 20220627
|
há 3 anos atrás |
|
include
|
1b618844bf
fix(grpc_BS,mapxodrload,decide_gps):change min length of path to 200 point,fix arrived judging error in BS.
|
há 3 anos atrás |
|
plugin
|
23766b4dda
change RemoteCtrl_Thread_plugin.
|
há 3 anos atrás |
|
ros
|
e3ecca143c
添加诺耕组合惯导RTK定位输出ROS节点程序
|
há 3 anos atrás |
|
test
|
cc5c410c80
add ros/testrosmodulecomm for test ros use libmodulecomm.
|
há 3 anos atrás |
|
tool
|
80b00aef54
移植最新的frenet规划和避障代码到跑腿车，同时保留旧的工程
|
há 3 anos atrás |
|
ui
|
80b00aef54
移植最新的frenet规划和避障代码到跑腿车，同时保留旧的工程
|
há 3 anos atrás |
|
v2x
|
bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
|
há 3 anos atrás |
sunjiacheng
1603144b7a
修复终点停车前越界访问造成程序崩溃的问题