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使用vscode在Apollo系统编译qt工程

一 安装vscode

下载vscode的deb文件，使用sudo dpkg -i进行安装。 在命令行里输入code启动vscode。 在vscode的Extensions里安装C/C++扩展。

二 配置c_cpp_properties.json文件

使用快捷键Ctrl+Shift+P，输入C/C++:Edit Configuration 范例如下：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/apollo_workspace/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-arm64"
        }
    ],
    "version": 4
}

如果需要增加包含目录，在includePath里进行增加。

三 配置tasks.json

在Terminal下选择Configure Tasks...进行配置 范例如下：

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
	  {
		"label": "qmake (Debug)",
		"type": "shell",
		"command": "qmake",
		"args": [
		  "${workspaceFolder}/apollocontroller_shenlanfd.pro", 
		  "CONFIG+=debug"  //
		],
		"problemMatcher": ["$gcc"],
		"group": "build"
	  },
	  {
		"label": "make (Debug)",
		"type": "shell",
		"command": "make",
		"args": ["-j4"],  //
		"dependsOn": ["qmake (Debug)"],
		"problemMatcher": ["$gcc"],
		"group": "build"
	  }
	]
}

编译时使用Ctrl+Shift+B进行编译。第一次先选qmake，再选make，后面只是.pro文件有变化时使用qmake，其它都make。范例中的apollocontroller_shenlanfd.pro改成当前工程的pro名称。

四 配置launch.json文件

点击左侧的Run and Debug或者Ctrl+Shift+D配置调试文件。 范例如下：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
      {
        "name": "Debug Qt (GDB)",
        "type": "cppdbg",
        "request": "launch",
        "program": "${workspaceFolder}/apollocontroller_shenlanfd", //
        "args": [],
        "stopAtEntry": false,
        "cwd": "${workspaceFolder}",
        "environment": [
          {"name": "LD_LIBRARY_PATH", "value": "/usr/local/qt5/lib"}  //
        ],
        "externalConsole": false,
        "MIMode": "gdb",
        "setupCommands": [
          {
            "description": "Print",
            "text": "-enable-pretty-printing",
            "ignoreFailures": true
          }
        ]
      }
    ]
}

program根据实际项目名称进行修改。