Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
ADPilot
/
modularization
2
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: 25c8bb5db2
Клонове Маркери
modularization
/
src
/
common
/
modulecomm
yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. преди 1 година
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. преди 3 години
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. преди 1 година
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. преди 1 година
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. преди 1 година
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. преди 1 година
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. преди 1 година
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. преди 1 година
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. преди 3 години
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. преди 3 години
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. преди 3 години
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. преди 3 години
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. преди 1 година
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. преди 3 години
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. преди 1 година
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. преди 2 години
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. преди 2 години
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. преди 1 година
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. преди 1 година
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. преди 1 година
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. преди 3 години
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. преди 2 години
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信（不使用DDS），可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS，这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。