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ツリー: c5cc8c49f5
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driver
yuchuli c5cc8c49f5 add picview_usbport. for get usb camera's usb port info. 3 ヶ月 前
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camera_driver 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
common e3a6363569 add driver_lidar_rs16p. 2 年 前
driver_autoware_computewaypoints 6b54cf9a26 add autowarewithpilot.launch. 3 年 前
driver_camera_ar0231 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_camera_ioctl b8c4af3bae Inspection_Shenlan_Miivill 1 年間 前
driver_camera_miivii 60aeb832e9 change src/driver/picview. add picview.xml. 4 年 前
driver_camera_rk3399 6d23646868 add driver/driver_camera_ioctl for usb camera, framerate to 30. chang xmlparam for add some api. 4 年 前
driver_camera_tz a0e0ec0093 complete driver_cameara_tz. 3 年 前
driver_camera_usb c5cc8c49f5 add picview_usbport. for get usb camera's usb port info. 3 ヶ月 前
driver_can_kvaser 8e909ecc4d change controller_ge3, fix serialize error. change driver_can_kvaser, fix memory error. need update. 4 年 前
driver_can_nvidia_agx 165a7c8cbb change adc_cantool for Cherry. 7 ヶ月 前
driver_can_nvidia_agx_new bdfd2a0f8f change driver_can_nvidia_agx_new. change recv notify. 3 年 前
driver_can_socket 15baa0a64f change driver_can_nvidia_agx_new. not complete. 3 年 前
driver_can_vci eb1772078e 添加一个VCICAN USB权限设置的脚本文件 2 年 前
driver_cloud_client 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_cloud_grpc_civetweb bc882b40ef add ui/xviz_civetweb. 3 年 前
driver_cloud_grpc_client b73e784022 change driver_cloud_grpc_client. add system sentence to protoc. 3 年 前
driver_cloud_grpc_client_BS f21fceb3aa fix(driver_grpc_BS):turnstile recognization test and fix some mistake 3 年 前
driver_cloud_grpc_client_h264 77cb2c76f9 change driver_map_xodrload. 2 年 前
driver_cloud_grpc_client_stream fe95b4fe25 add function that aavoid in road 4 年 前
driver_cloud_grpc_pc 1ce7f731a3 change src/driver/driver_cloud_grpc_pc. fix network problem. 4 年 前
driver_cloud_grpc_pc_stream fe95b4fe25 add function that aavoid in road 4 年 前
driver_cloud_grpc_pc_thread 74cb29df8b add RemoteCtrl_Thread_plugin. and add some plugin program. 3 年 前
driver_cloud_grpc_server 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_cloud_grpc_server_h264 536036ad75 add tool_takeover. 2 年 前
driver_cloud_grpc_server_stream fe95b4fe25 add function that aavoid in road 4 年 前
driver_cloud_grpc_server_thread ec249828d4 change driver_cloud_grpc_server_thread. add latency response. 3 年 前
driver_cloud_grpc_thread d494ac6218 change driver_cloud_grpc_thread. add skip setting. 3 年 前
driver_cloud_pc 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_cloud_server 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_cloud_swap_client 910c6139a9 change groupctrl_grpc. 2 年 前
driver_cloud_swap_server bf4488ce02 change driver_cloud_swap_server. 2 年 前
driver_cutoserver_fastdds 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_db_grpc_server 3bb4e9fcf3 add some groupdb code. but not complete. 3 年 前
driver_gps_cookoo_f9k 5fc406dd94 complete driver_gps_cookooo_f9k. need test. 10 ヶ月 前
driver_gps_hcp2 ef1ac4c1de change driver_gps_hcp2. comment utm. 2 年 前
driver_gps_ins550d 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_gpsimutoodom 9f4d8e8123 add mpc_follower. 3 年 前
driver_group_grpc_client d93aa4c997 add common/makeprotointerface for auto create ivprotoif.pro for view_message. but view_viewmessage code not write. 3 年 前
driver_group_grpc_server 7507675831 change server_fwupdate. not complete. 1 年間 前
driver_grpc_client 91429cc5f0 change pilot_autoware_bridge_core. add control mode for autoware. 4 ヶ月 前
driver_grpc_server 84294a4de5 change pad program, add fusion show. 2 年 前
driver_h264_dec b8f033c66c change RemoteCtrl_Wide. 2 年 前
driver_h264_enc c5cc8c49f5 add picview_usbport. for get usb camera's usb port info. 3 ヶ月 前
driver_h264_nvdec ea4903a9eb code h264 code. 3 年 前
driver_h264_nvenc b786809a61 change driver_camera_tz. close save file. 3 年 前
driver_h264_rtspclient 764f782eae change driver_rtsp_client. 2 年 前
driver_h264_usbimx291 703276c533 add rtspclientup class in driver_h264_rtspclient. 3 年 前
driver_jpg2mp4 85e8faea29 change RemoteCtrl_thread. for show latency. 3 年 前
driver_lidar_bk16 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_lidar_bk_16z 89bddc0675 change driver_lidar_bk. complete. 10 ヶ月 前
driver_lidar_bk_32z f3504f24f9 complete driver_lidar_bk. 10 ヶ月 前
driver_lidar_hesai40line 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_lidar_hesai40p 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_lidar_hesaipandar64 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_lidar_hesaipandarqt64 b480635552 更改禾赛科技QT64线激光雷达驱动的点云数据计算 4 年 前
driver_lidar_leishen16 4661714714 添加镭神16线激光雷达驱动模块 4 年 前
driver_lidar_leishen32 f3504f24f9 complete driver_lidar_bk. 10 ヶ月 前
driver_lidar_leishen_c16 a99db6ebb3 add driver_lidar_leishen_c16. 2 年 前
driver_lidar_leishen_chx 57f56722e4 change driver_lidar_leishen_chx. add yaml for configure ignore range. 1 年間 前
driver_lidar_merge 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_lidar_rs16 a2727407ba change driver_lidar_rs16 for add offset. change controller_hapo for use shenlan decison, can comment in .pro file. 6 ヶ月 前
driver_lidar_rs16p e808f2bfeb change driver_lidar_rs16p. 2 年 前
driver_lidar_rs32 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_lidar_rsm1 d4ef6ae0d5 add driver/driver_lidar_rsm1. base from ros driver,but not test. 3 年 前
driver_lidar_vlp16 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_lidar_vlp32c 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_lidar_vtdpoint 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_lidar_xodrroifilter cf7f087a69 change lidar_xodrroifilter. running ok. 3 年 前
driver_lidarstatus_velodyne 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_map_trace bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h 3 年 前
driver_map_xodrload 6c1d8ef918 change pythondecisiondemo, add some ctrl code, not complete. 1 年間 前
driver_ntrip_client b99d18297e change driver_map_xodrload. fix laneoffset. 2 年 前
driver_odomtogpsimu 01d80e2a77 change src/ros/catkin. for test pure_pusuit. 3 年 前
driver_ota_client 6b67ca1df6 change ota logic, use ui_ads_hmi confirm. next version use ota. 1 年間 前
driver_ota_server 6b67ca1df6 change ota logic, use ui_ads_hmi confirm. next version use ota. 1 年間 前
driver_piccompress aae4b44762 change sh/automake for agx automake. 3 年 前
driver_pilotautoware 9143e9b7ac change pilot_autoware_bridge. remove some debug code. 1 年間 前
driver_radar_4d_ars548 57f56722e4 change driver_lidar_leishen_chx. add yaml for configure ignore range. 1 年間 前
driver_radar_continental_ARS408_SRR308 61633fcc82 fix(driver_radar_ars408,driver_sonar_ks136):fix an data copy error, it will lose negtive data 3 年 前
driver_radio_collision bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h 3 年 前
driver_radio_p900 bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h 3 年 前
driver_rpc_client c161bd35c7 change some code for comppile in jetpack 6.0 4 ヶ月 前
driver_rpc_server 40b6229cbd change driver_rpc_client for orin. 2 年 前
driver_rs_m1 cc252681b5 guan guang che 3 年 前
driver_service_maintain 90fbc0239e change some code in shenlan. 2 年 前
driver_service_vehicleinfo d69cf3c3ca complete ivservice code. 3 年 前
driver_ultrasonic_dauxi_KS136A 76a0838ead fix(driver_ultrasonic_valeo):complete decode but has a litte bug, need to be fixed. 3 年 前
driver_ultrasonic_valeo_GUMK_HP 6ad0e61ff1 fix(driver_ultrasonic_valeo):fix a decode bug about payloadsize 3 年 前
driver_vbox_gaohong 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
driver_voiceController_TcpServer 5b0c4e1846 first commit 4 年 前
read4usb ae3d6b66b8 modified read4usb 1 年間 前
vtd_pilot_if e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx. 2 年 前
vtd_rdb 79387b88a4 change vtd_pilot_if. 2 年 前